Além do plano e do ponto, a linha é uma parte fundamental da geometria e é uma das entidades mais importantes dela; Uma linha é uma série de pontos alinhados, ou seja, vão na mesma direção, também vão em sucessão e se caracterizam por serem contínuos e infinitos, ou seja, não têm começo nem fim. E quando falamos de linhas perpendiculares, é um adjetivo que se usa para se referir às linhas que estão no mesmo plano, formando assim quatro ângulos retos; em outras palavras, as linhas paralelas referem-se a duas subtrações secantes que formam quatro ângulos congruentes ou quando se cruzam formam ângulos iguais de 90º.
Portanto, duas linhas que se encontram no mesmo plano são perpendiculares quando formam quatro ângulos retos. Por outro lado, no caso dos raios, a perpendicularidade é mostrada quando se formam os ângulos retos, que geralmente têm o mesmo ponto de partida ou origem. E os planos e semiplanos são perpendiculares nos casos que formam quatro ângulos de 90º.
As propriedades das linhas perpendiculares são: propriedade simétrica, se uma linha é perpendicular a outra, esta outra está com a primeira; propriedade reflexiva, esta não se cumpre na perpendicularidade, ou seja, não é possível que uma linha seja perpendicular a si mesma; e também não se cumpre a propriedade transitiva, isto é, não é possível que sendo uma linha perpendicular a outra, e esta outra a uma terceira, a primeira seja perpendicular à terceira linha.