Uma teoria antiga é conhecida como teoria geocêntrica que posiciona a Terra no centro do universo, e as estrelas, incluindo o Sol, girando em torno da Terra. Essa teoria estava em vigor em várias civilizações da antiguidade. Essa teoria foi elaborada e proposta por Aristóteles e vigorou até o século 16, na versão concluída por Cláudio Ptolomeu no século 2 aC. C., na obra denominada El Almagest, na qual foram introduzidos os chamados epiciclos, equantes e diferentes. Isso foi substituído pela teoria heliocêntrica.
Por outro lado, o geocentrismo não apresenta qualquer solução para os problemas que estão relacionados com os movimentos dos corpos celestes, entre os quais se destacam os movimentos dos planetas, esta teoria estava em vigor nas civilizações mais remotas, na Babilônia este era o visão do universo.
Por outro lado, é importante notar que os postulados essenciais da teoria geocêntrica datam de tempos antigos, sendo esta a percepção do mundo no espaço que também se acreditava ser funcional nos tempos antigos da Babilônia, apenas para dar um exemplo. Focando nos escritos, em O Almagesto Ptolomeu dá uma explicação de como os planetas, o Sol e também as estrelas estão girando ao redor da Terra, apresentando os conceitos e explicações dos modelos geométricos que criaram os antigos epiciclos, equuantes e diferentes, que foram desenvolvidos para compreender os movimentos aparentes, as variações de velocidade e direção dos planetas que serviram para manter a teoria geocêntrica.
O sistema que Ptolomeu descreveu mostra que as versões do modelo geocêntrico funcionavam por meio dessa interação complexa entre círculos. Ptolomeu teve a percepção de que cada planeta girava em torno de um círculo que ele chamou de epiciclo e, ao mesmo tempo, o epiciclo orbitava em um círculo maior do que o chamado deferencial, todos girando em torno do planeta Terra. Por sua vez, o centro do deferente não seria a própria Terra, mas um ponto próximo ao ponto médio da distância entre a Terra e o equador. Por sua vez, quanto à ideia do equador, Ptolomeu conseguiu uma solução perfeita para poderjustificar as inúmeras discrepâncias e críticas que o modelo geocêntrico já recebia até então.
