Aristarco de Samos foi o primeiro a propor a teoria heliocêntrica. A teoria desenvolvida por Aristarco foi baseada na distância entre a Terra e o Sol, indicando que o Sol tinha uma medida muito maior que a Terra do que a Terra. Por esta razão, Aristarco propôs que era a Terra que girava em torno do Sol e não o contrário.
Mais tarde, no século 16, Nicolaus Copernicus reformulou a teoria, com base em cálculos matemáticos ainda mais precisos, que marcaram a diferença com a teoria de Aristarco, publicando em 1543 o livro De Revolutionibus Orbium Coelestium.
O próprio Copérnico sabia que sua pesquisa geraria grande polêmica dentro da igreja e por isso decidiu não publicar seu trabalho sobre a teoria heliocêntrica (Copérnico morreu em 1543 e seu trabalho "Sobre as revoluções das esferas celestes" foi publicado um ano depois de sua morte).
Não se deve esquecer, por outro lado, que no século XVII Galileu Galilei foi acusado de heresia e forçado a renunciar às suas ideias quando tentou fortalecer as teses copernicanas.
Atualmente, a comunidade científica valida essa teoria, mas apenas parcialmente. Novas pesquisas questionam alguns aspectos do heliocentrismo.
Devemos ter em mente que um século depois de Copérnico, o astrônomo Johannes Kepler apresentou novos dados que contradiziam a tese de Copérnico. O Kepler mostrou que as trajetórias dos planetas não eram completamente circulares, mas eram elípticas e variavam em velocidade à medida que se aproximavam do sol.
O heliocentrismo representou uma revolução científica de primeira ordem. Essa mudança de paradigma afetou a astronomia e outros campos e disciplinas científicas. Em apesar do seu sucesso inegável, quando a nova teoria foi apresentado, teólogos católicos se opõem radicalmente porque ele contradisse as Escrituras e o grande filósofo Aristóteles.
