O peso que as estruturas suportam provoca o surgimento de forças internas dentro da própria estrutura, que a fazem desproporcional ou quebre. Essa pressão deformadora gerada pelas cargas é chamada de tensão. Existem cinco tipos de estresse: Tensão, Compressão, Flexão, Torção e Cisalhamento.
Esforço de tração: é a resistência de um objeto a uma força que tende a quebrá-lo. É calculado como a maior tensão que o objeto pode suportar sem quebrar e é medido em Newtons / mm2, mas foi inicialmente denotado como toneladas / sq.
A tensão é definida como a força por unidade de área de um material e é uma medida da resistência de um material. Portanto, a tensão de tração se refere a uma força que tenta separar ou esticar um material. Muitas das propriedades mecânicas de um material podem ser determinadas a partir de um teste de tração. Em um teste de tração, uma amostra é submetida a uma tensão constante e a tensão necessária para manter essa taxa de deformação é medida.
Tensão = Força / área da seção transversal
Tensão compressiva: é o resultado das tensões ou pressões existentes no interior de um sólido deformável, caracterizadas por tender a um encurtamento em uma determinada direção ou redução de volume. Em geral, quando um material é submetido a um conjunto de forças, ocorre tanto flexão, cisalhamento ou torção, todas essas tensões levam ao aparecimento de tensões de tração e compressão.
Tensão de flexão: a tensão de flexão se configura em uma peça, quando esta sofre a ação de esforços de cisalhamento, que originam um momento fletor significativo. Um elemento de estrutura linear (viga) desenvolve suas seções transversais com Movimento de Flexão (Mf) e Esforço de Cisalhamento, sendo o movimento de flexão responsável pela flexão e tensão de cisalhamento causadas pelo cisalhamento da referida viga.
Torque: É a força que atua sobre um objeto que o faz girar. Na física, o torque é uma força que tende a girar objetos, por exemplo, cada vez que você usa uma alavanca e aplica força sobre ela ao apertar ou afrouxar os parafusos das rodas. Ao usar a chave por meio de um movimento de alavanca, o torque é gerado no parafuso, que é o que o faz girar. Ou seja, é essa força rotacional que conceitua o termo.
Força de cisalhamento: É a quantidade de força por unidade de área perpendicular ao eixo da barra. A tensão de cisalhamento não deve ser confundida com a força de cisalhamento. A força de cisalhamento é uma força interna causada por uma força aplicada e é representada por diagramas de cisalhamento para todas as seções ao longo de uma barra. No entanto, a tensão de cisalhamento está na unidade de força sobre a unidade de área.