São empregos com condição de obrigatoriedade, sendo muito mais comuns pelo governo. Hoje em dia o trabalho forçado não é legal e as únicas situações em que aparece é como uma forma análoga à prisão e ao pagamento de multas; da mesma forma, buscam que o indivíduo que a cumpre volte a conviver com a sociedade e a ela se integre adequadamente. Os menores que cometem crimes menos graves, como entrar em propriedade privada ou agredir pessoas, são os que pagam com este tipo de penassimples. Algo semelhante e que muitas vezes se confunde com isso, é o fato de os presidiários prestarem serviços a empresas enquanto estão presos, embora isso não seja obrigatório e os salários que recebem sejam muito baixos.
Outra concepção comum é a escravidão, embora esse tipo de prática não seja mais tão aberta como costumava ser e não seja mais legal. Segundo registros históricos, esse tipo de atividade era exercido por soldados, que sujeitavam seus prisioneiros de guerra a trabalhos forçados e os puniam com brutalidade. No entanto, em nações antigas como Grécia e Roma, seus sistemas econômicos dependiam muito de escravos e do trabalho que faziam para os imperadores.
Porém, o tráfico de escravos esteve muito presente durante a colonização da América, época em que os espanhóis chegaram ao continente africano e levaram milhões de pessoas, que comercializavam para cumprir diferentes ocupações e não tinham nenhuma liberdade. A abolição da escravatura foi possibilitada por uma série de movimentos, em vários países, que lutaram para que os escravos fossem levados em consideração, principalmente os de pele escura.
